不少企业的自动化项目卡在验收那一刻：设备到位了，产能却没明显变化。问题通常不出在机器人身上，而在改造前的诊断不够。
先算瓶颈在哪
先测算整线的节拍与换型时间，找出真正的瓶颈工序。瓶颈之外单点的提速，多数转化成堆积库存。
选型要留兼容空间
夹具、视觉与上位机接口的兼容能力，决定后续能否复用到别的型号。只针对单一产品设计的方案，换产即闲置。
人是配套项
调试、编程、维护岗位需要提前储备，否则设备停摆只能等厂家。内部培养一名懂工艺也懂设备的工程师，回报比想象中高。
把每套设备按全生命周期摊到单件成本上再评价，决策会清醒很多。